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Chapitre 1 : Rappel sur les systèmes asservis.

Chapitre 2 : Stabilité des systèmes

Chapitre 3 : Synthèse des correcteurs

Chapitre 4 : commade du moteur à courant continu.

Chapitre 5 : Variateurs de vitesse pour la machines à courant continu

Chapitre 6 : Variateurs de vitesse pour la machine asynchrone