Exercice 1
Q.1. On donne ci-dessous les lieux de transferts de plusieurs FTBO. Déterminer, à l’aide du critère du Revers si les systèmes sont stables en BF.
Q.2. Pour les systèmes stables déterminer les marges de gain et de phase.






































Exercice 2
Déterminer si les systèmes suivant sont stables
$H\left(S\right)=\frac{3}{\left(1+S\right)}; H\left(S\right)=\frac{1}{2S-5}; H\left(S\right)=\frac{2S+1}{4S^2-3S+2} ; H\left(S\right)=\frac{3}{5S^2+S+2}$
Exercice 3
Déterminer en utilisant le critère de ROOTH si les systèmes suivant sont stables
$H\left(S\right)=\frac{7}{S^4+3S^3+3S^2+6S+1}; H\left(S\right)=\frac{2}{S^4+3S^3-3S^2+6S+1}$
Exercice 4
On donne le schéma bloc modélisant un système électromécanique asservi.
1. Déterminer l’expression du gain permettant d’obtenir un système stable.