Exercice 1
La fonction de transfert d’un système électromécanique est donnée par :
$H\left(S\right)=\frac{2.36}{a_2{S}^2+a_{1}S+1}, avec a_2=1.609\times {10}^{-6} et a_1=0.0056$
1. Calculer le facteur d’amortissement et la pulsation propre du système.
2. Calculer les pôles du système.
Exercice 2
Pour un système ayant facteur d’amortissement de 0.7 et un temps de réponse à 5% égale à 30 ms.
1. Calculer la pulsation propre du système.
2. Calculer le dépassement D%.
3. Calculer la pseudo-période d’oscillations ainsi que le temps de pic.
Exercice 3
$H\left(S\right)=\frac{5}{\left(1+S\right)\left(1+5S\right)}$
1. Déterminer le pole dominant.